A Freguesia de Asseiceira teve origem na Freguesia de Rio Maior e foi criada em 16 de Maio de 1984, em vigor a partir de 31 de Dezembro desse mesmo ano pela Lei nº 68/84; dista cerca de 5 quilómetros da sede do concelho de Rio Maior e tem por orago S. Domingos, celebrado anualmente no primeiro Domingo de Agosto. 

Uma vez que Asseiceira teve origem na freguesia de Rio Maior, a história e o passado de ambas estão estritamente relacionados, sendo praticamente impossível relatar ou descrever o passado de Asseiceira sem recorrer ao de Rio Maior. Assim, o povoamento de Rio Maior, logo também o de Asseiceira, remonta à época pré-histórica, como se verifica pelas descobertas arqueológicas da povoação, algumas delas classificadas como neolíticas; nesta região foram também encontrados machados polidos, braceletes, vasos, mós e outros vestígios desta época; no entanto, também são bastante abundantes os vestígios que atestam a presença dos romanos, de que são exemplos as pontes sobre as Ribeira de Abuxanas, de Amieira e de Jaleco. As primeiras notícias de Rio Maior, que englobam a freguesia de Asseiceira, datam de 1177, e referem uma venda que Pero Aragão e sua mulher fizeram à Ordem do Templo; Rio Maior era um priorado da apresentação da Mesa da Consciência.